Introduction
Au taekwondo, les positions définissent le placement des pieds au sol ainsi que le centre de gravité. Tandis que le haut du corps doit rester droit.
Une position définie aussi le placement des jambes: tendue, fléchie.
D'une bonne position découle une technique correcte et efficace, en poomsae comme en combat.
Les positions de bases

Tchaliot Seugui
Talons joints et pied parallèles. Jambes tendues.

Naranhi Seugui
Pieds parallèles distant d'un pied ou largeur des épaules. Jambes tendues.

Ap Seugui
Position de marche, distance d'un pas et espace entre les pieds de la largeur des épaules. Intérieur des talons sur la même ligne et pied arrière désaxé à 30° vers l'extérieur.

Ap Koubi Seugui
Position de marche, distance d'un pas et espace entre les pieds de la largeur des épaules. Intérieur des talons sur la même ligne et pied arrière désaxé à 30° vers l'extérieur.

Dwitt Koubi Seugui
Pieds perpendiculaires distants de 2 pas. Talons sur la même ligne, jambes fléchie et genoux orientés vers les orteils. Poids du corps transféré légèrement sur la jambe arrière.

Joutchoum Seugui
Position du cavalier. Pieds parallèles distants de 2 pas, jambes fléchies et genoux qui ne rentre pas à l'intérieur.

Beum Seugui
Le pied avant est avancé d'une longueur d'un pied. Pied arrière ouvert à 30°, pied avant sur la pointe. Genoux fléchis et poids du corps transféré sur la jambe arrière.

Wen Seugui
Pieds perpendiculaires distant d'un pas, talons sur la même ligne, jambe gauche devant.

Orun Seugui
Pieds perpendiculaires distant d'un pas, talons sur la même ligne, jambe droite devant.

Dwitt Koa Seugui
Dans un déplacement vers l'avant, jambes croisées fléchies, pied avant tourné à 30° vers l'intérieur. Talon du pied arrière levé avec tibia sur le mollet de la jambe avant. Tronc tourné de profil.

Ap Koa Seugui
Dans un déplacement latéral, jambes croisées fléchies, pied avant tourné à 30° vers l'extérieur. Talon du pied arrière levé avec tibia sur le mollet de la jambe avant. Tronc tourné de profil.
Positions supérieures

Moa Seugui
Pieds joints, jambes tendues.

Haktari Seugui
Appui sur une jambe légèrement fléchie, l'autre jambe est pliée avec la voûte du pied collée sous le genou.

Keut Tari Seugui
Pieds côte à côte, jambes semi fléchies, talon de la jambe arrière levé.

Ogueum Seugui
Appui sur une jambe, l'autre jambe fléchie avec le dessus du pied derrière le creux du genou de la jambe d'appui.